31周岁，本科，在杭州工作，社保居住满一年，在杭州住房房产证名字是父母的，我可以带孩子落户吗

这个必须是父母有杭州户籍，你有杭州集体户，你才能迁往你父母户籍上，孩子落到你父母户籍上，就能就读户籍所属地公立小学。杭州市区常住户口学龄儿童向户籍所在教育服务区学校报名，当报名人数超过该校招生计划时，则分别根据学龄儿童的户籍和家庭住房情况，按照“住、户一致”优先原则，按下列先后顺序录取:
1、学龄儿童户籍与父母户籍、家庭住房三者一致，均在学校学区。其中父母有市区房产的，家庭住房以父母房产证为依据认定；父母无市区房产的，学龄儿童和父母居住在市区的祖父母（或外祖父母）家，家庭住房以祖父母（或外祖父母）房产证为依据认定；
2、学龄儿童户籍和父母户籍与祖父母（或外祖父母）户籍、住房三者一致，均在学校学区（父母有市区房产但房产不在该学校学区），且学龄儿童户籍自出生日起落户在祖父母（或外祖父母）家。
3、学龄儿童有市区户籍，但不属于上述两类；
4、学龄儿童无市区户籍，但符合在杭就读条件。
注：当同一顺序的学生人数超过招生计划时，学校将根据公平、公正原则制定录取方法，报区教育局审核同意后执行。符合条件、未被学校录取的学龄儿童由区教育局统筹安排就读。

可以啊，不过孩子上户口最重要的是出生证明，你拿着出生证明去派出所就可以，到时候户籍管理的人员会问你孩子跟户主什么关系，你就说是户主的孙子就可以了！