按照升降机的结构可分为：剪叉式升降机、导轨式升降平台、铝合金式升降机、套缸式升降机、折臂式高空作业车、曲臂式高空作业车。按照升降机的移动方式又可分为：固定式升降机、移动式升降机、自行式升降机、车载式升降机。
