一般单片应该是接的蓝牙模块
蓝牙模块一般是通过串口通信，指令格式常为AT指令格式
单片机与蓝牙模块通过串口通信。
当蓝牙有数据接受到后会通过串口转发给单片机，单片机读取串口接收到的数据是AT指令还是数据对应处理即可！
至于蓝牙信号？型号？如果对应模块资料里有相关的查询相关硬件信息的AT指令你就可以试试！
串口通讯，arduino 本身无法识别型号
