A、力是改变物体运动状态的原因，因此物体的运动状态改变了，则它一定受到力的作用，故A正确；
B、两个力大小相等、方向相反且作用在一条直线上，如果二力作用在不同的物体上，则两个力就不是平衡力，故B错误；
C、当两个力的三要素相同时，两个力的方向相同，则这两个力不是平衡力；故C错误；
D、做匀速直线运动的物体只受到一对平衡力的作用，如果突然失去其中一个力，则物体受力不平衡，物体一定不做匀速直线运动，可以做变速直线运动，故D错误．
故选A．
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