直流电机采用固定的磁极和旋转的电枢;并采用与电枢同步旋转的换向器和空间位置固定的电刷装置,换向器与电刷构成机械整流子。根据电磁感应定律电机绕组中的感应电势是交变的,经过换向器与电刷机械整流后在电刷两端的电动势变为直流。参考《控制电机》中国水利水电出版社
随着电枢旋转的位置变化,其电势一定是交变的。电刷是一个特殊结构的换向器,它的设置目的,就是为了保证输出极性是一定的。
直流发电机,换向器相当于是一个整流器,把交流整成直流输出到电刷上,所以电刷上的极性恒定。