A、静止的物体可能受到平衡力的作用，此选项错误；B、运动的物体如果不受力，将做匀速直线运动，此选项错误；C、没有力的作用，原来静止的物体会静止；原来运动的物体将做匀速直线运动，此选项错误；D、物体运动不需要力，改变运动状态才需要力，此选项正确．故选D．
