您好，基于您的描述，这种手写证明和录音遗嘱是无效的。
录音遗嘱。即立遗嘱人通过录音或录像的形式，确定其遗嘱的内容。录音遗嘱同代书遗嘱一样，需要有两个以上的见证人在场，并将其见证的情况进行录音、录像。完后，应将录音、录像内容封存，封口由见证人及遗嘱人签名盖封。
婚姻法17条规定，以录音形式成立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
婚姻法18条规定，下列人员不能作为遗嘱见证人：（一）无行为能力人、限制行为能力人；（二）继承人、受遗赠人；（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
所以，要是争取权利的话，还是可以起诉的。
可以申诉。但是很可能败诉。
爷爷奶奶的祖屋，在去世前签字录音都具有说明的法律效力，但是5个女儿同样拥有继承权，这样的话，只能认为是指定继承人，同样具有法律效力。
一家人最好协商解决，最好不要打官司，家和万事兴
希望能帮到你
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