亲属交通事故造成配偶死亡，配偶父母年迈多病，谅解书需要死者的配偶，子女和父母签字才有法律效力。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第九章 其他规定
第一百零六条 本法下列用语的含意是： （六）“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》
9.对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下；其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
死者的近亲属，如成年子女等。
死者配偶及配偶父母委托代理人即可
死者配偶及其父母！
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