ucos-ii 不能进行任务切换

存在4个问题，修改就可以了
（1）主要是在OSStart();前面缺少下列语句，系统老的时钟中断无任务切换功能:
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* Install uC/OS-II's clock tick ISR */
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* Reprogram tick rate */
OS_EXIT_CRITICAL();
（2）printf()是DOS服务，不可重入，必须改成可重入的函数，如PC_DispStr()函数，或者写为
OS_ENTER_CRITICAL();
printf("this is App_one,prio=10,Delay 6 second and start again\n\n");
OS_EXIT_CRITICAL();
等就可以了。原来的系统自带的那几个test程序，就都没有使用printf()函数。
（3）另外OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000)是不允许的，要写为OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
否则认为OSTimeDlyHMSM()参数无效而忽略，任务App_one不延时而长期循环，不切换。
（4）因为prio=10,20,30，所以OS_CFG.H中要至少定义
#define OS_LOWEST_PRIO 32
否则某些低优先级任务被认为无效，不参与切换。

你调试一下 是不能任务级任务切换 还是 中断级任务切换