80年代中期，C-101导弹研制中的大部分技术难题解决后，中国以海鹰-2导弹为基础，移植C-101技术，开发了海鹰-3(出口型号为C-301)岸舰导弹。主要用于摧毁距海岸线较远的大、中型排水量的水面舰只。
海鹰-3与C-101反舰导弹一样，为鸭式气动布局，在飞行中用鸭式前舵控制导弹俯仰，用尾翼控制导弹倾斜和航向。海鹰-3导弹的尾部两侧装有两台冲压喷气发动机，并捆有4台固体助推器，每个助推器安装了一个稳定翼。弹体长9.46米，连助推器的总长为9.85米，弹体直径0.76米，发射重量3400千克。
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