在模糊控制器里面,这个表是模糊规则表,其中E表示误差,EC表示误差变化,U是输出变量,第一列(NB,NM,....)是E的语言变量,同理,第一行是EC的语言变量。建立这个模糊规则表则有三种方法:
(1)以控制工程知识和成熟的控制经验为基础。
(2)以操作人员的实际控制过程为基础。
(3)过程模糊模型。
具体你用的是哪一种得到这个规则表就不知道了,不过一般都是根据知识经验得到!
我也是刚入门,对这些理解不够透彻还望理解!
E误差,ec误差的微分,u控制量
例如:e位置误差,ec速度误差, u控制量
E是误差,EC是误差变化量,U是输出···