谁能给我个大致思路，用51单片机实现此功能

红外是针对热学目标的，你是要测人吗？

用超声波测距来的容易些，凌阳有现成的模块。当然，你也可以自己找超声波电测距路去实现该功能。无他，主要就一个发射一个接收探头，然后把他们固定在A上，对准B就行。报警就用三极管搭个开关电路去驱动一个小扬声器；要是图简单的话弄个发光二极管驱驱就行了。

然后就简单了，知道超声波测回来的是什么信号去处理它就行了。我想的循环程序流程：测距，处理数据，和3米标准值比对，自己设一个全局变量做标志位（超过3米标志位置1），判断标志位（是1驱动报警电路，是0无动作），程序一次循环结束继续测距。

这样的话只要超过3米会持续报警，直到回到3米以内。

用红外的可能不行
A B 两物体是什么类型的?
需要超声波或微波等 雷达式测距

最好把什么样物体描述下
如果俩个运动的物体，最简单的是用行程开关
行程开关去控制报警电路
如果在一个导轨上，一个物体是固定，
另一个物体运动，可以用红外对射管
当物体运动超过3米时，对射光被遮住
接收管接收信号，去驱动报警电路
俩种电路都很简单，可以不用51单片机控制

这个地方用红外和超声波都不是很理想，因为他们有很强的方向性。所以我建议选择无线电信号，发射端做一个晶体振荡器，，接收端就用直放式的一个接收电路，这样做3米的距离就很容易！并且灵敏度可以调节！

用超声测距
主要元件有单片机，运放，超声换能器，解码芯片cx20106a。
原理：
单片机发射38khz的信号，经过运放放大后通过超生换能器发射出去，与此同时，单片机开始计时，接收到反射回来的信号经过cx20106a解码给单片机，单片机停止计时。得出超声波的传播时间t，距离d=v*t/2，v为超声在空气中的传播速度。
当d>=3m时，系统报警！