硬实时任务指必须满足最后期限的限制，否则会给系统带来不可接受的破坏或者致命错误。 软实时任务也有一个与之关联的最后期限，并希望能满足这个期限的要求，但这并不是强制的，即使超过了最后期限，调度和完成这个任务仍然是有意义的。 10.7列出并简单定义四类实时调度算法。
区别就是一个是硬.一个是软
