A、物体在起动时,速度为零,但物体具有加速度,故A正确;B、速度是矢量时,虽然速度大小不变,但方向时刻在变,故速度仍在变化,故B正确;C、速度恒定是指速度的大小方向均不变化,故C错误;D、当物体的加速度与速度同向时,即使加速度在减小,速度即会增大,故D正确;故选ABD.