结构力学上主要有3种自由度：水平线位移、竖向线位移、转角位移。支座就是用来对付他们的，有的支座只能对付一个，有的支座能同时对付好几个。链杆支座，只能限制沿杆方向的位移，控制一个自由度。铰支座，可以限制水平和竖向位移，控制两个自由度。滑动支座，可以控制一个水平线位移和转角位移，固定支座可以控制水平竖直两个方向线位移和转角位移。
