清代的刺绣品分日用品和欣赏品两大类。日用品包括衣裙鞋帽、被褥帐枕、家具饰件、佩饰小品等；欣赏品包括镜片、壁饰等。题材除山水、花鸟、人物外，多为具有主题和含义的吉祥纹样。图案组织常见的有皮球花、团花等。苏绣的沈寿、丁佩，湘绣的胡莲仙等艺人，都是清代的刺绣名家。另外，各地的刺绣技法也极为丰富，据沈寿的《雪宦绣谱》记载，大类如下，“锁绣、打子、平绣、堆绣、戳纱、纳纱、编绣、A绣、铺绣、刮绒、割绣、抽纱、盘绦、挽线、穿珠、挑花、雕绣、锁边、贴绢、钉线、圈金、平金、皮金绣等。”
清代的刺绣，有苏绣、粤绣、蜀绣、湘绣四大系统。此外还有鲁绣、京绣、杭绣、瓯绣、闽绣、汴绣等。
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