没有特定的工具，都是按功能需求划分的模块。最小功能单元是函数，实现小功能，将一些关联的函数放一起就代表一个模块功能，可以对外提供函数接口。单片机系统里都是模块化设计，软件分成各个功能模块，相互调用，实现特定的系统功能。比如交通信号灯系统。
