对脉冲的占空比没有要求，不像直流电机那样的。给相应的引脚（A,B,C,D）高电平就转动一个角度，不能用pwm控制，应当编程产生连续周期的四个引脚的脉冲才行。PWM脉冲不一样会让步进电机转速不稳定。有问题还可以继续问我~
