进步。
这是生产力发展和社会分工出现阶级的结果。
世袭制取代禅让制，标志着部落分散统治结束和奴隶制国家的诞生。从恩格斯的国家的产生观点来看，国家才是阶级对立的产物，而世袭或者禅让都不过是统治阶层的一种延续方式，所以不存在直接因果关系。
打破了以前模糊的界限，这种制度中统治者就是统治者，被统治者永远是被统治者。这样固定的社会分层可以促进生产力的发展，(统治者想着如何统治，被统治者想着如何为主子服务)如商朝就创造了繁荣的青铜文明，而王位禅让只是在不大的原始社会，这种不是严格的角色分工随着生产力的进阻碍社会发展，还是分工好，王位世袭使这种分工的保证。
进步。
根本原因是生产力提高发展的结果，我国从原始社会进入到阶级社会，是历史的进步。
既是进步又是退步
进步是因为由从原始社会进入封建社会，进入新阶段
退步是因为世袭制代替禅让制，从此变为家天下
是历史的进步，也是历史的必然。
这是生产力发展的必然结果，从家天下变成公天下，和奴隶制社会变成封建社会、资本主义代替封建主义是同一个道理。
进步，那种原始的民主势必要被中央集权代替
就像原始社会进入倒奴隶社会一样的
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