解耦系统的目的是寻求适当的控制律，使输入输出相互关联的多变量系统实现每一个输出仅受相应的一个输入所控制，每一个输入也仅能控制相应的一个输出。实现系统的解耦，有两种方法：1.前馈补偿器解耦：只需要在待解耦的系统前面串接一个前馈补偿器，使串联组合系统的传递函数阵成为对角形的有理函数矩阵。2.状态反馈解耦
