画圆时，固定的点叫做圆心，常用字母O表示，连接圆心和圆上任意一点的线段叫做半径，用字母r表示；通过圆心，并且两端都在圆上的线段叫做直径，用字母d表示．故答案为：圆心，O，圆心，圆上，r，圆心，圆上，d．
