ABB机器人的逻辑指针运行的非常快导致一些IO信号的动作不能够和编程时的动作一致

2025-03-10 14:04:10
推荐回答(3个)
回答1:

因为指针走在运动指令前面有预读的,输入输出夹在运动指令之间,为了保证点位和信号同步一般把圆弧度设置为fine,这样就可以解决。更多的也可以xianyu中 @小女子zmin

回答2:

最好在这些I/O点指令前加一点延时如WaitTime 0.5

回答3:

把Z值改成fine,保证没问题