在PID算法中，P是表示比例带，比例带P是放大倍数的倒数，比例带P越大，说明其放大倍数越小。在PID算法的调节系统中，比例带P是不能完全消除静差，这和比例带P的大小没有必然的关系，但和输入阶跃信号的幅值有关系，应该说输入阶跃信号的幅值越大，系统的静差也越大。要消除静差就加入积分I调节，积分时间越短，消除静差的时间也越短，但这里要注意防止系统出现震荡现象。
P是比例系数，P值越大，控制器越灵敏，调节速度越快，所以静差越小。但是P值越大，越容易出现过调现象，出现系统振动。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024