解析:首先去除一个局部自由度（即滚子，把它和上方的杆件看成一体的就好）。这样也就算是有3个活动构建（即凸轮、中间杆件和上方杆件）。有3个低副（即凸轮的转动副、中间杆件的转动副和上方杆件的移动副），有2个高副（即凸轮和中间杆件之间和滚子与中间杆件之间）综上分析，自由度=3x3-2x3-1x2=1
