原理：满足平衡条件时杠杆不动，对于自由杠杆，其自身的重力为“阻力”力臂，静止时阻力力臂为0。那么只有受力方向沿着杠杆时，动力臂才能为零。
杆没有发生弯曲形变时力沿杆。有受力就有形变，由于没有弯曲，可一想象到杆的侧面没有净力，所以杆的受力只能沿杆。
前提是，可自由转动（杆两端的连接处是转轴）若要保持静止（或匀速转动），所受外力必然沿着杆。若不然，则外力对转轴就有力矩，从而杆将绕轴加速转动。
扩展资料：
一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，我们就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力。
物体受平衡力作用，合力为0，好像没有受力，可近似认为满足牛顿第一定律条件。
两个力作用在同一物体上，如果物体保持静止或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消(合力为0），我们就说这两个力平衡。
参考资料来源：百度百科-力的平衡
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