钻机的工作原理与其它凿岩机一样，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，同属于冲击转动式钻孔。不同之处在于：潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。
「机械原理动图」方孔钻机制运行原理-机械设计经典机构动画
