70式装甲工程车：该车为日本首次仿美M47装甲抢救车自制的国产装甲抢救车，于1963年进行部件试制，1967年进行整车试制，1970年正式定型，命名为70式装甲抢救车。
该车定型后装备四辆，尔后停产，它是用1971年度和1972年度的预算制造的，其中包括定型车在内。
该车取消61式坦克的炮塔，装有固定式作业舱，上部结构的尾舱中装有绞盘，绞盘拉力为343千牛，可沿陡坡拉起陷落的坦克。车体前面装有可朝前摆动的A形吊车，起吊能力为18吨。
吊车通过独立的液压油缸，除容易进行小角度俯仰外，靠吊杆的两支脚可进行较小的方向性调整。为确保起重工作的安全性，还装有防止倒转的制动器，以免牵引、起重作业时负载意外地掉下来。
A形吊车不用时向后卧于车体上面。液压操纵的推土铲安装在车体前面，在抢救作业时或者在使用A形吊车时用以稳定车辆。
该车重35吨，乘员四人，载有一门可安装在前上甲板上81毫米迫击炮，还装有一挺12.7毫米和一挺7.62毫米机枪。
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