启动车辆，行驶一定距离，使变速箱齿轮油升温。在齿轮油还处于温热状态时，拧下放油孔螺栓，放出齿轮油。放干净齿轮油后，装上放油螺栓。从加油口加入符合要求的新齿轮油，直到齿轮油从油位检查孔向外溢出为止，装好螺栓，换油完成。
汽车自动变速箱在一般情况下，需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油。因车型而定，不同的车型要求不一样。在更换变速箱油时，必须更换与原车同类型的变速箱油，注意选择合适的油品型号。不同品牌的自动变速箱的摩擦系数不同，用错变速箱油会造成变速箱的摩擦片损坏，出现离合器、制动器打滑等现象，严重的则会毁掉摩擦片。
在保证润滑的条件下，尽量使用粘度合适的齿轮油，不要使用粘度过高的齿轮油，否则会造成浪费和增加燃料的消耗量。不同品牌的齿轮油不要混用，因为不同品牌齿轮油的某些性能指标不尽相同，若混用会降低齿轮油的使用效果。
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