机械设计中的固定轴和旋转轴的形式专业叫法是什么?

机械设计中的固定轴是指心轴，该轴固定不动，轴上可以有转动件或者滑动件。
旋转轴的叫法是转轴，该轴可以绕轴线转动，轴上可以装有其它零部件。

你说的是滚动轴承和滚柱轴承,以及万向轴承.要想减小摩擦加黄油.

针对自行车上的例子你可以称之为“实心轴滚动球轴承”，“轴心”联接在自行车车架上，“外圈”固联有（或带有）齿轮，“滚动体”为球体，其零件结构（或装配图）如下图所示……

注：机械中的“联接”和“连接”是不一样的，注意措词，“联接”是两个或多个零件用螺钉螺栓铆钉等固定在一起；“连接”是用焊、粘等方式固定在一起。

仅供参考，还有不清楚请读一读相关介绍轴承的书籍。

轴承按工作原理大体分：滚动轴承，滑动轴承，空气轴承
您所提到的都是滚动轴承
滚动轴承按受载方式分径向轴承和轴向轴承，当然，也有两种负载同时存在的轴承，比如说您所提到的自行车车轮轴承。

主要结构：外圈，滚动体，内圈，保持架，防尘密封圈
其实自行车车轴中，承受轴向紧固受力的是在轴上加工出来的“轴承碗”、“锥套”以及在两者之间的“滚珠”或者“滚柱”。

至于您提到的“外面可以绕着它在任意方向上旋转”的那种，会不会是万向阻尼轴承呢。

轴承润滑一般都是用润滑脂。

三年没有接触机械设计了，很多东西忘记了，有些术语解释得可能不正确，仅供参考，谢谢