浸在液体中的物体受到竖直向上的浮力,浮力的大小等于物体排开的液体所受的重力,这就是著名的阿基米德原理,其公式是:F浮=G排=ρ液gV排,其中ρ液表示液体的密度,V排表示物体排开液体的体积.故答案为:重力;液体的密度;物体排开液体的体积.