司法鉴定人是不是必须在同一个鉴定所工作五年才能取得

不是。你的问题如果是关于如何取得《司法鉴定人执业证》，我可以这样回答你：
中华人民共和国司法部令第96号《司法鉴定人登记管理办法》中规定：
第三条　本办法所称的司法鉴定人是指运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提出鉴定意见的人员。
　　司法鉴定人应当具备本办法规定的条件，经省级司法行政机关审核登记，取得《司法鉴定人执业证》，按照登记的司法鉴定执业类别，从事司法鉴定业务。
　　司法鉴定人应当在一个司法鉴定机构中执业。
第十四条　个人申请从事司法鉴定业务，应当由拟执业的司法鉴定机构向司法行政机关提交下列材料：
　　（一）申请表；
　　（二）身份证、专业技术职称、行业执业资格、学历、符合特殊行业要求的相关资格、从事相关专业工作经历、专业技术水平评价及业务成果等证明材料；
　　（三）应当提交的其他材料。
　　个人兼职从事司法鉴定业务的，应当符合法律、法规的规定，并提供所在单位同意其兼职从事司法鉴定业务的书面意见。
第十六条　经审核符合条件的，省级司法行政机关应当作出准予执业的决定，颁发《司法鉴定人执业证》；不符合条件的，作出不予登记的决定，书面通知其所在司法鉴定机构并说明理由。
在实际工作中，如果您希望成为一名司法鉴定人，那么您首先需要向一个司法鉴定机构进行申请，由该司法鉴定机构（拟执业的司法鉴定机构）向司法行政机关代您递交《申请司法鉴定执业人员能力评估报名表》，经审核批准后，参加由司法鉴定业协会组织的每季度一次的“申请司法鉴定执业人员能力评估考核”，考核通过后须填写登记表后方可领取《司法鉴定人执业证》。
关于司法鉴定人可以在几个鉴定所从事司法鉴定工作，在《司法鉴定人登记管理办法》中也有规定：

第二十九条　司法鉴定人有下列情形之一的，由省级司法行政机关依法给予警告，并责令其改正：
　　（一）同时在两个以上司法鉴定机构执业的。
关于“五年”，《司法鉴定人登记管理办法》中也有相关规定：
第十七条　《司法鉴定人执业证》由司法部统一监制。《司法鉴定人执业证》是司法鉴定人的执业凭证。
　　《司法鉴定人执业证》使用期限为5年，自颁发之日起计算。
因此我认为，您的问题比较混乱，涉及的几个方面我在上面为您一一列举，如有其他问题，欢迎您继续追问。