机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一，所谓标定就是应用先进的测量手段和基于模型的参数识别方法辨识出机器人模型的准确参数，从而提高机器人绝对精度的过程。机器人工具坐标系标定是计算工具端相对于机器人末端坐标系的位置和姿态的辨识过程，该位姿是一个未知的确定位姿。工件坐标系的标定是计算工件坐标系相对于基坐标系的姿态辨识过程。
