1、步进电机分类混合式、永磁式、反应式
2、永磁式好像是7.5度，永磁式是3.6度，这些都不是主流。因为抖动大，噪音大，力矩小。
3、主流的是混合式，因为高速性能好，力矩大。两相混合式1.8度，三相混合式1.2度
4、还有细分的，两相细分步进电机（也叫半步步进电机）1.9度，两相高速步进电机3.0度。三相一般不做半步。还有五相步进电机，因为成本高，不普及。
不一样 有区别
0.9度和1.8度是常用的 ，360除以步距角就是多少脉冲一转
不一样 这个看步进电机的精度 步进驱动器可以设置多少细分 这个就是精度
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