怎么编译目标机linux设备驱动

在宿主机上安装开发工具和下载linux源码（要求版本号和目标机上的linux内核版本一致）。开发工具主要有gcc、gdb、make等，这些工具在redhat或fc中默认就安装了，在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：
apt-get install build-essential
linux源码可以通过以下几种途径获得：
将源码解压到/usr/src/目录后，进入linux-source-(版本号)目录中执行下面几个命令：
make oldconfig
make prepare
make scripts
直接去www.kernel.org下载
通过包管理工具下载源码，在debian和Ubuntu中可以通过下面这个命令下载，
apt-get install linux-source-(版本号) ，下载后的文件在/usr/src目录中，解压到该目录即可
编写Linux驱动程序，以一个最简单的hello.c为例，hello.c的内容如下：

#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");

写Makefile文件，一个示例如下，里面各项参数根据实际情况更改：

#sample driver module
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/

all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions

编译，在hello.c和Makefile所在目录下执行 make 即可，编译后在当前目录生成hello.ko文件
加载并测试：加载使用insmod或modprobe命令来实现，如在当前路径执行如下代码：
insmod hello.ko 或 modprobe hello
注意，如果在虚拟终端加载内核的话，将看不到内核打印信息，因为内核打印信息不会输出到虚拟终端，而是输出到/proc/kmsg文件中，所以可以通过以下方式查看内核信息：
cat /proc/kmsg 会一直打印，需要Ctrl－C手动终止
dmesg 或 dmesg | tail -N ，N为一数字，表示显示最后N行
卸载：使用rmmod命令卸载驱动模块，如 rmmod hello