李自成是明朝的普通人民，因为当时朝廷腐败无能，导致广大劳动人民无法生存，人民处于水深火热之中。所以李揭竿而起，自称闯王，起义军势如破竹，没过多久起义军打到北京，最后逼死了崇祯皇帝。但由于起义军是底层人民，并缺少对当时形势的认识，胜利之后，安于享受，不思进取，腐败，被清朝灭掉。而清朝开始叫金，史称后金，之前是明朝的边疆，后来崛起，在顺治时，清军由多尔衮的指挥下，收编吴三桂，进关后打到李自成的起义军，统一天下！
明朝是清朝的前朝，但是明朝是由汉人统治的王朝，而清朝和明朝是上下朝代的关系，在时间轴上清朝覆灭了明朝的统治，在关系上是敌对关系。
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