焊接机器人自动寻位目前有两种形式，薄板和表面状态较好的用低压传感，表面状态不好的和大型焊接件用高压传感，焊接过程中根据电弧摆动两侧的变化可以使用电弧传感，以上两种传感都可以自动修正焊接位置防止偏焊，从08年从事OTC、松下机器人的编程，有问题可以继续问我。
