工业设备中大量的细小管道经过长时间的使用后，会出现各种各样的缺陷，给生产和生活带来安全隐患。由于对细小管道的检修与维护比较困难，所以对管道进行检测和维修的管道检测机器人的需求日益增加。通过对国内外管道检测机器人研究现状分析，总体看来，国内外已经在管内作业机器人领域取得了大量的成果，主要应用在管道检测、维修等方面。国外有名的有德国Ipak，国内做的好的品牌有中仪。
武汉中仪的机器人
