simulink里面有个Serial Configuration模块，这里可以选择输出到哪个串口，可以控制串口输出的。当然，如果好或郑协议复杂的话，自己写matlab代码。把这个串口连接友颂团凯到dsp就行啦。做小车的话，如果小车要跑，可以淘宝找找蓝牙串口
