无人驾驶洗地机的工作原理是什么？

简单来说，无人驾驶洗地机集智能室内导航定位、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键技术，来实现自动巡航、智能擦洗、自动避障、自主充电等功能。

现在无人驾驶洗地车行走和导航建图都是用的SLAM（同步定位与地图构建）技术，通过激光雷达、超声波传感器来实现避障、绕障、防跌落等行为。简单概括SLAM核心步骤就是感知、定位、建图。感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息；定位——通过传感器获取的当前和历史信息，推测出自身的位置和姿态；建图——根据自身的位姿以及传感器获取的信息，描绘出自身所处环境的样貌。

以道达无人洗地机为例：当初次进入一个新环境，洗地机需要在该环境中完整的跑一圈，车身的雷达将扫描整个环境，确定出结构和面积，并建好地图；建图完成后，用户可在APP端根据地图来划分出清扫区域和虚拟墙等，再在地图上设置清扫路线，另外还可以设置洗地机行走速度、出水量、刷盘压力等等，每次使用会洗地机会自动生成表单，记录使用报告。

无人驾驶洗地机与传统清洁手段相比，这种能够自主移动的智能清洁机器人极大地提升清洁效率。就以圣仕达无人驾驶洗地机为例，它平均每小时可以清洁1500至2600平米的地面，能连续工作6小时，较之以往提升了60%至10%的工作效率。与此同时，在实际使用的过程中，每投入一台无人驾驶洗地机便可节约3至5名工人，减少了企业运营成本和管理成本。
此外，无人驾驶洗地机进驻物业领域的意义不仅仅是眼前利益，更在于对整个产业的全面智能化升级所带来的未来价值。以数据化为例，无人驾驶洗地机的全面数据化对物业企业的长远战略而言是非常有价值的，尤其是一些大型物业管理公司，如果在清洁管理工作上能拥有完整、准确、及时的业务数据，这些数据的分析、管理也将会成为物业企业制定或调整经营管理战略的重要依据之一。