古代没有卫星，打仗的时候怎么判断敌方来了多少兵马？

古代打仗的时候主要有以下四种方式来判断敌方来了多少兵马，第一、通过脚步声和马蹄声来判断；第二、通过派人打探情报来判断；第三、通过扎营面积来判断；第四、通过敌军军队安排来判断。

首先，古代打仗的时候比较常用的判断敌人军马的方式，就是靠听脚步声和马蹄声。通常来说，古代行军打仗的时候只需要知道对手的大概数量，而不是精确数量，所以可以根据脚步声和马蹄声的音量大概判断出敌方与己方的数量差异。

其次， 采取“探索”情报的方式也能够得知敌方军马数量，而且这个方式得到的数量比较精确。打仗的时候一般阵仗都比较大，所以从准备到出发到扎营这几个阶段中，都能够轻松打探到军队数量。不过也正是因此，古代人打仗的时候几乎不会在军队数量上做手脚。

通过扎营面积来判断兵马数量也是古代打仗时常用的方式，这个方式得到的数据也是比较精确的。古代行军打仗的时候都会扎营，每个营帐住的士兵数量几乎都是固定的，所以古人可以通过敌方扎营面积，粗略计算出敌人的兵马数量。在《三国演义》中，陆逊就是采取这个方式得知了刘备军队中的兵马数量。

最后，古代的很多军师可以根据敌人的军队安排，来计算出敌军会派出多少人马。一般来说，一个阵营的兵马数量其他阵营几乎都知道，所以在打仗的时候可以稍微计算一下，用总数量减去留在城中镇守的数量，再减去那些再别的地方的士兵数量，便能够得到此次战役，敌方最多能够出现的兵马数量。

我觉得他们都是用听和感受出来的，根据地的振动幅度和马蹄砸到地上的声音大小来判断人员的多少，虽然不是很准确，但也差不多。

古代打仗都会派探子去探查具体多少人，还会下战帖，并且派人去敌人的城楼中传话，双方交战不斩来者都是这个道理。

古代打仗的时候，通常都是粮草现行。吃饭这个问题是十分重要的，所以在古代的时候都是凭借对方挖了多少灶，来判断有多少人。

一般都是通过看敌方驻扎的帐篷有多少来判断兵马的多少，另一方面还可以通过对方首领的级别来判断。