苹果现在最新系统只有升级ios14,目前还没有15系统,而且苹果6s也是旧机型了,如果出15估计也很难支持ios15,希望能帮助到你。
哪来的15.5.1的系统版本,要么是测试版,测试版不稳定,不建议更新