let sb do sth:让某人做某事, 是固定搭配
也就是如果前面有let sb. 后面就是动词原型do , 所以这里应该用have(原型)
她让她的孩子按照自己的方式行事
let's go=let us go
let sb do sth
let 后面用动词原型
let sb. do sth.
这里的have是用作动词 let 后面动词原型。
那个have不是谓语动词 是let sb do sth的结构 谓语是lets have要用原形
let sb do sth
do用动词原形