如何自己制作无线遥控小车

工具材料：

小车参数：

控制键5个，直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。

步骤：

所需工件：

直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。

1、首先，先把电机固定到底盘上面

2、先详细地说一下L293D模块的使用：

L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，有4个控制端和4个输出端。

原理如图：

其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y。

以此类推，1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。

封装图：

Vcc1接工作电压，5V，Vcc2接电机的驱动电源。

一般来说，这个电压要比5V高，如果用的是12V蓄电池，可以把12v的正极接到VCC2。

芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的，但是GND（负极）都必须是接在一起的。

3、L293D电机驱动芯片与电机的接法：

例：左边前后轮：

1Y接电机红线，2Y接电机黑线，左边前轮电机

3Y接电机红线，4Y接电机黑线，左边后轮电机

前进指令：1A=1（输出12V），2A=0（输出0V），3A=1（输出12V），4A=0（输出0V）

后退指令：1A=0（输出12V），2A=1（输出0V），3A=0（输出12V），4A=1（输出0V）

右边的和左边的接法是完全一样的。

注意：

前进和后退并不是绝对的。

因为是直流电机，不刻意的强调正负极。

不过一定要保证电机接线的统一性，前轮接的是顺时针线序，后轮是逆时针线序。

4、小车的转动方式：

前进后退就是4个电机同时的正转、反转。

左转弯和有转弯有2种方式：

A一边转动一边不转，B一边正向转动一边反向转动。

这两种各有个的好处，可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。

不同车的底盘效果肯定是不一样的，转弯的方式是程序控制的，本程序是B种方式。

自己制作无线遥控小车：

遥控车用的是TX-2发送芯片，不过自己做的话还是买PT2272—M4的接收模块和对应的发送模块比较好。

具体我也不是很清楚，但我可以给你推荐一下，你应该使用成品的无线遥控电路板，淘宝跟你们那边的电子市场都会有，价格也不是很贵，四通道大概要40到50块钱，有30-50米的遥控距离，如果你对距离有更高的要求的话，也没问题，在加20-30块钱就可以换到距离有200米的遥控器

现在的遥控器基本都用2262/2272的，其他具体情况我也不清楚

首先 1. 要一个底盘 淘宝上有 底盘自带电机和万向轮等 大概30多
2. 无线接收发射装置 就如楼上 现在淘宝上20多加运费
3. 需要电机驱动芯片L293D （或者直接买驱动模块就不用自己焊了）这个淘宝上也有 使用方法 引脚图你可以百度
4. 你选择用单片机编程或直接数字电路逻辑门控制这个电路输出高低电平 百度文库有很多质料
5.电源需要5V稳压电源Vss 和电机驱动电源Vs
6.你若是从0开始 一点基础都没有 劝你还是不要做了 我学的测控 大三了 做的过程中遇到很多问题 基本上纯手工制作 遇到问题就只有慢慢解决 很是老火 只有靠指导老师才行啊
总价接近100就可以买到