渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法），如，插齿、滚齿、剃齿、磨齿，等。此类方法，是根据齿轮啮合原理加工齿轮的，齿轮刀具就是和被加工齿轮啮合的“齿轮、齿条”。
1 滚2 插3 锑4 绗5 磨利用展成法
