片头曲
魔法咪路咪路
‘プリティ・ケーキ・マジック’ (第01集~第28集)
作词:白峰美津子 作曲・编曲:渡部チェル 歌:Kaede+Check Fairy(中原麻衣、小樱悦子)
‘けちらせ!’ (第29集~第52集)
作词:ベッキー、YUKAKO 作曲・编曲:小野泽笃、平井夏美 歌:ベッキー
‘ハッピー♥ラッキー~お愿いミルモ~’ (第53集~第78集)
作词:大森祥子 作曲:上畑正和 编曲:渡部チェル 歌:Kaede-chan(中原麻衣)
魔法咪路咪路 Golden
‘Fun! Fun! ★ふぁんたじー’ (第79集~第102集)
作词:田边智沙 作曲:佐藤泰将 编曲:大久保薫 歌:南里侑香
魔法咪路咪路 Wonderful
‘らびゅらびゅ’ (第103集~第126集、150集ED)
作词:ふじのマナミ 作曲・编曲:片冈嗣実 歌:パーキッツ
‘あしたになあれ’ (第127集~第150集)
作词:ふじのマナミ 作曲・编曲:片冈嗣実 歌:パーキッツ
魔法咪路咪路 Charming
‘シュガー・シュガー’ (第151集~第172集)
作词:パーキッツ 作曲・编曲:片冈嗣実 歌:パーキッツ
片尾曲
魔法咪路咪路
‘ミルモのワルツ’ (第01集~第28集)
作词:白峰美津子 作曲・编曲:渡部チェル 歌:Kaede(中原麻衣)
‘さらら’ (第29集~第52集)
作词:ベッキー、YUKAKO 作曲:小野泽笃 编曲:小野泽笃、平井夏美 歌:ベッキー(贝琪)
‘あすなろの呗’ (第53集~第65集)
作词・作曲:近藤薫 编曲:近藤薫、时乘浩一郎 歌:近藤薫
‘PRECIOUS MOMENT’ (第66、70、76、78集)[6]
作词・作曲:田边智沙 编曲:渡部チェル 歌:枫&咪路(中原麻衣、小樱悦子)
‘大切なともだち’ (第67、71、74集)[6]
作词:うらん 作曲・编曲:大久保薫 歌:结木&莉露姆(德本恭敏、麻绩村真由子)
‘「ゴメンなさい」は魔法の言叶!’ (第68、72、75集)[6]
作词:横山武 作曲・编曲:渡部チェル 歌:安纯&亚西吉(ひと美、ゆきじ)
‘スペシャ~ル スマイルッ!’ (第69、73、77集) [6]
作词:うらん 作曲・编曲:大久保薫 歌:松竹&姆路(保志总一朗、钉宫理惠)
魔法咪路咪路 Golden
‘踊る魔法のおそうざいビョ~ン’ (第79集~101集)
作词:梦野萌 作曲・编曲:近藤浩章 歌:パパムーチョとムチャチータとミルモとリルムとヤシチとムルモ
‘プリティ・ケーキ・マジック’ (第102集)
作词:白峰美津子 作曲・编曲:渡部チェル 歌:Kaede+Check Fairy(中原麻衣、小樱悦子)
魔法咪路咪路 Wonderful
‘仆のトナリ’ (第103集~126集)
作词:Sana 作曲:铃木捺浩 编曲:Haraddy 歌:Sana
‘Brownie’ (第127集~第149集)
作词:Sana 作曲:铃木捺浩 编曲:Haraddy、铃木捺浩 歌:Sana
魔法咪路咪路 Charming
‘チェリ・ガール’ (第151集~第172集)
作词:Sana 作曲・编曲:orangenoise shortcut 歌:Sana
魔法咪路咪路 第一季’(わがまま☆フェアリー ミルモでポン! 1ねんめ,全52集)
‘魔法咪路咪路 第二季’(わがまま☆フェアリー ミルモでポン! 2ねんめ,全50集)
‘魔法咪路咪路 第三季’(わがまま☆フェアリー ミルモでポン! 3ねんめ,全48集)
第一季片尾曲:ミルモのワルツ — kaede
片头:プリティ・ケーキ・マジック—中原麻衣、小樱悦子
第二季片尾:kaede’cheek fairy
三季片尾:仆のトナリ—sana