300号报警是要先回原点。090号报警表示：因为起始点离参考点太近，或速度过低，而不能正常进行参考点返回。把起始点移到离参考点足够远的距离后，再进行参考点返回操作。或提高返回参考点的速度，再进行参考点返回参数可写功能有设定参数控制的。
