在遇到同事私自拿取公司物品的情况下，您可以采取以下措施：
1. 确认事实：首先，要确保你的确看到了同事拿取公司物品的行为，并确保你对此事有充分的证据。这可能包括直接观察到的行为、录像、照片或其他证人的证词。
2. 与同事交谈：如果确定同事的确是私自拿取了公司物品，那么可以选择直接与他们交谈。在交谈时，保持冷静、客观，并尽量避免情绪化的反应。你可以向他们指出你看到的行为，并表达你对这种行为的不满。
3. 向上级汇报：如果与同事交谈并没有得到满意的结果，你可以将这个问题向上级汇报。在汇报时，提供你所掌握的所有证据，并客观地描述你所看到的行为。
4. 观察结果：在采取了以上措施之后，你需要观察公司对此事的反应。如果公司对此事没有采取任何行动或者没有给予重视，那么你可以考虑进一步采取行动。
5. 寻求法律援助：如果公司对于此问题没有给予满意的解决，并且你确信你的权益受到侵犯，那么你可以考虑寻求法律援助。
总之，制止同事私自拿取公司物品是正确的行为，但是在采取行动之前，你需要确保自己有充分的证据来支持你的主张。
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