A、蝗虫的幼虫和成虫的形态结构、生活习性相似，只是大小、翅膀有无、生殖器官发育成度不同，属于不完全变态发育；包括受精卵、幼虫和成虫三个时期，A错误；
B、青蛙属于两栖动物，为雌雄异体，水中卵生，体外受精（水中受精），水中发育，青蛙的发育要经过四个时期，受精卵→蝌蚪→幼蛙→成蛙，青蛙的幼体和成体在形态结构和生活习性上差异很大，青蛙幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体既能生活在水中，也能生活在潮湿的陆地上，用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，这样的发育属于变态发育，B错误；
C、鸡的雏鸡，孵出时已充分发育，能独立生活，属于早成雏，C错误；
D、爬行动物体表覆盖角质鳞片或甲，用肺呼吸，在陆地产卵，卵的表面具有坚硬的卵壳．生殖和发育已脱离水的限制，是真正的陆生动物，D正确．
故选：D．
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