A、力的作用是相互的，因此A选项说法正确；B、不接触的物体也可以产生力的作用，如：磁极间的相互作用力，故B选项说法错误；C、弹力是指发生弹性形变的物体由于要恢复原状，对接触它的物体产生的力；故C选项说法正确；D、当物体与另一物体表面间有相对运动趋势时，有静摩擦力，而静摩擦力也属于摩擦力的一种，故D选项说法正确．故选B．
