A、牛顿第一定律，它是在实验的基础上，经过科学推理而得出的．故正确；B、力是改变物体运动状态的原因，故正确；C、物体在不受外力作用或者所受的外力为平衡力的情况下总会处于静止或者匀速直线运动的状态，即运动状态不会改变，故正确；D、大小均为10N的两个力，它们的合力只有方向相反时为零，故错误；故选D
